ChibiOS Free Embedded RTOS

Code: Select all

static thread_reference_t* PWaitingThread;

/*
 * Threads
 */

static THD_WORKING_AREA(waThd,512);
static THD_FUNCTION(Thd, arg){
   

   //chSysLock();
     chThdSuspendS(PWaitingThread);
   //chSysUnlock();
   
   while(TRUE) {
      
   
   
   palSetPad(GPIOB, GPIOB_LED4);
   chThdSleepMilliseconds(MS2ST(100));
   palClearPad(GPIOB, GPIOB_LED4);
   chThdSleepMilliseconds(MS2ST(100));
      
   }
}

int main(void) {




    halInit();
     chSysInit();

   
   chThdCreateStatic(waThd, sizeof(waThd), NORMALPRIO+5, Thd, NULL);

   
   while (true) {
   
      chThdSleepMilliseconds(MS2ST(500));
      chSysLockFromISR();
         thread_t *tp= *PWaitingThread;
              chSchReadyI(tp);
      chSysUnlockFromISR();
  }
}