stm32f4 SDIO setup

[daviddawe1982]

I am trying to setup my stm32f4 for use with the sdio and a SD card.
I know I have to change the board.h file but exactly what do I have to change?
Sorry I am used to f1 .
I have searched and found others that have done the same but if I just copy there board.h file I get build errors.
Also could you please have a look at my makefile as its the "ARMCMx/compilers/GCC/mk/port_stm32f4xx.mk" that produces the error should I be using it?
I have noticed that the information I have found uses "/os/ports/GCC/ARMCMx/STM32F4xx/port.mk" is this from an old make of ChibiOS?

Code: Select all

##############################################################################
# Build global options
# NOTE: Can be overridden externally.
#

# Compiler options here.
ifeq ($(USE_OPT),)
  USE_OPT = -O2 -ggdb -fomit-frame-pointer -falign-functions=16
endif

# C specific options here (added to USE_OPT).
ifeq ($(USE_COPT),)
  USE_COPT = 
endif

# C++ specific options here (added to USE_OPT).
ifeq ($(USE_CPPOPT),)
  USE_CPPOPT = -fno-rtti
endif

# Enable this if you want the linker to remove unused code and data
ifeq ($(USE_LINK_GC),)
  USE_LINK_GC = yes
endif

# Linker extra options here.
ifeq ($(USE_LDOPT),)
  USE_LDOPT = 
endif

# Enable this if you want link time optimizations (LTO)
ifeq ($(USE_LTO),)
  USE_LTO = yes
endif

# If enabled, this option allows to compile the application in THUMB mode.
ifeq ($(USE_THUMB),)
  USE_THUMB = yes
endif

# Enable this if you want to see the full log while compiling.
ifeq ($(USE_VERBOSE_COMPILE),)
  USE_VERBOSE_COMPILE = no
endif

#
# Build global options
##############################################################################

##############################################################################
# Architecture or project specific options
#

# Stack size to be allocated to the Cortex-M process stack. This stack is
# the stack used by the main() thread.
ifeq ($(USE_PROCESS_STACKSIZE),)
  USE_PROCESS_STACKSIZE = 0x400
endif

# Stack size to the allocated to the Cortex-M main/exceptions stack. This
# stack is used for processing interrupts and exceptions.
ifeq ($(USE_EXCEPTIONS_STACKSIZE),)
  USE_EXCEPTIONS_STACKSIZE = 0x400
endif

# Enables the use of FPU on Cortex-M4.
ifeq ($(USE_FPU),)
  USE_FPU = no
endif

#
# Architecture or project specific options
##############################################################################

##############################################################################
# Project, sources and paths
#

# Define project name here
PROJECT = MD

# Imported source files and paths

CHIBIOS = ..
GFXLIB = ../ugfx

include $(CHIBIOS)/os/hal/hal.mk
include $(CHIBIOS)/os/hal/boards/ST_STM32F4_DISCOVERY/board.mk
include $(CHIBIOS)/os/hal/ports/STM32/STM32F4xx/platform.mk
include $(CHIBIOS)/os/hal/osal/rt/osal.mk
include $(CHIBIOS)/os/rt/rt.mk
include $(CHIBIOS)/os/rt/ports/ARMCMx/compilers/GCC/mk/port_stm32f4xx.mk
include $(GFXLIB)/gfx.mk
include $(GFXLIB)/drivers/gdisp/ILI9341/driver.mk                  # additional driver
# Define linker script file here
LDSCRIPT= $(PORTLD)/STM32F407xG.ld
# C sources that can be compiled in ARM or THUMB mode depending on the global
# setting.
CSRC = $(PORTSRC) \
$(KERNSRC) \
$(TESTSRC) \
$(HALSRC) \
$(PLATFORMSRC) \
$(BOARDSRC) \
$(CHIBIOS)/os/various/syscalls.c \
       $(GFXSRC) \
       main.c

# C++ sources that can be compiled in ARM or THUMB mode depending on the global
# setting.
CPPSRC =

# C sources to be compiled in ARM mode regardless of the global setting.
# NOTE: Mixing ARM and THUMB mode enables the -mthumb-interwork compiler
#       option that results in lower performance and larger code size.
ACSRC =

# C++ sources to be compiled in ARM mode regardless of the global setting.
# NOTE: Mixing ARM and THUMB mode enables the -mthumb-interwork compiler
#       option that results in lower performance and larger code size.
ACPPSRC =

# C sources to be compiled in THUMB mode regardless of the global setting.
# NOTE: Mixing ARM and THUMB mode enables the -mthumb-interwork compiler
#       option that results in lower performance and larger code size.
TCSRC =

# C sources to be compiled in THUMB mode regardless of the global setting.
# NOTE: Mixing ARM and THUMB mode enables the -mthumb-interwork compiler
#       option that results in lower performance and larger code size.
TCPPSRC =

# List ASM source files here
ASMSRC = $(PORTASM)

INCDIR = $(PORTINC) $(KERNINC) $(TESTINC) \
         $(HALINC) $(OSALINC) $(PLATFORMINC) $(BOARDINC) \
         $(CHIBIOS)/os/various\
         $(FATFSINC) \
         $(GFXINC) \
         
#
# Project, sources and paths
##############################################################################

##############################################################################
# Compiler settings
#

MCU  = cortex-m3

#TRGT = arm-elf-
TRGT = arm-none-eabi-
CC   = $(TRGT)gcc
CPPC = $(TRGT)g++
# Enable loading with g++ only if you need C++ runtime support.
# NOTE: You can use C++ even without C++ support if you are careful. C++
#       runtime support makes code size explode.
LD   = $(TRGT)gcc
#LD   = $(TRGT)g++
CP   = $(TRGT)objcopy
AS   = $(TRGT)gcc -x assembler-with-cpp
AR   = $(TRGT)ar
OD   = $(TRGT)objdump
SZ   = $(TRGT)size
HEX  = $(CP) -O ihex
BIN  = $(CP) -O binary

# ARM-specific options here
AOPT =

# THUMB-specific options here
TOPT = -mthumb -DTHUMB

# Define C warning options here
CWARN = -Wall -Wextra -Wstrict-prototypes

# Define C++ warning options here
CPPWARN = -Wall -Wextra

#
# Compiler settings
##############################################################################

##############################################################################
# Start of user section
#

# List all user C define here, like -D_DEBUG=1
UDEFS =

# Define ASM defines here
UADEFS =

# List all user directories here
UINCDIR =

# List the user directory to look for the libraries here
ULIBDIR =

# List all user libraries here
ULIBS =

#
# End of user defines
##############################################################################

RULESPATH = $(CHIBIOS)/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC
include $(RULESPATH)/rules.mk

[Giovanni]

Hi,

Look at the board files of the Olimex STM32-E407 board, there is a SDIO setup there that you could copy (if you use exactly the same pins).

Giovanni

[daviddawe1982]

Ok I have done that but when i call
sdcStart(&SDCD1, &sdccfg);
my code stops even without a card connected..
Is there a simple way to test to see if sdio starts?

[Giovanni]

Ok I have done that but when i call
sdcStart(&SDCD1, &sdccfg);
my code stops even without a card connected..
Is there a simple way to test to see if sdio starts?

You should define "stop". Is it a crash, an endless loop (where) or some assertions has been triggered?

Most likely it is a problem with the board files anyway.

Giovanni

[daviddawe1982]

This is my board file is it correct?

Code: Select all

/*
 #ifndef _BOARD_H_
#define _BOARD_H_

/*
 * Setup for STMicroelectronics STM32F4-Discovery board.
 */

/*
 * Board identifier.
 */
#define BOARD_ST_STM32F4_DISCOVERY
#define BOARD_NAME                  "STMicroelectronics STM32F4-Discovery"


/*
 * Board oscillators-related settings.
 * NOTE: LSE not fitted.
 */
#if !defined(STM32_LSECLK)
#define STM32_LSECLK                0
#endif

#if !defined(STM32_HSECLK)
#define STM32_HSECLK                8000000
#endif

/*
 * Board voltages.
 * Required for performance limits calculation.
 */
#define STM32_VDD                   300

/*
 * MCU type as defined in the ST header.
 */
#define STM32F407xx

/*
 * IO pins assignments.
 */
#define GPIOA_BUTTON                0
#define GPIOA_PIN1                  1
#define GPIOA_PIN2                  2
#define GPIOA_PIN3                  3
#define GPIOA_LRCK                  4
#define GPIOA_SPC                   5
#define GPIOA_SDO                   6
#define GPIOA_SDI                   7
#define GPIOA_PIN8                  8
#define GPIOA_VBUS_FS               9
#define GPIOA_OTG_FS_ID             10
#define GPIOA_OTG_FS_DM             11
#define GPIOA_OTG_FS_DP             12
#define GPIOA_SWDIO                 13
#define GPIOA_SWCLK                 14
#define GPIOA_PIN15                 15

#define GPIOB_PIN0                  0
#define GPIOB_PIN1                  1
#define GPIOB_PIN2                  2
#define GPIOB_SWO                   3
#define GPIOB_PIN4                  4
#define GPIOB_PIN5                  5
#define GPIOB_SCL                   6
#define GPIOB_PIN7                  7
#define GPIOB_PIN8                  8
#define GPIOB_SDA                   9
#define GPIOB_CLK_IN                10
#define GPIOB_PIN11                 11
#define GPIOB_PIN12                 12
#define GPIOB_PIN13                 13
#define GPIOB_PIN14                 14
#define GPIOB_PIN15                 15

#define GPIOC_OTG_FS_POWER_ON       0
#define GPIOC_PIN1                  1
#define GPIOC_PIN2                  2
#define GPIOC_PDM_OUT               3
#define GPIOC_PIN4                  4
#define GPIOC_PIN5                  5
#define GPIOC_PIN6                  6
#define GPIOC_MCLK                  7
#define GPIOC_SD_D0                 8
#define GPIOC_SD_D1                 9
#define GPIOC_SD_D2                 10
#define GPIOC_SD_D3                 11
#define GPIOC_SD_CLK                12
#define GPIOC_PIN13                 13
#define GPIOC_PIN14                 14
#define GPIOC_PIN15                 15

#define GPIOD_PIN0                  0
#define GPIOD_PIN1                  1
#define GPIOD_SD_CMD                  2
#define GPIOD_PIN3                  3
#define GPIOD_RESET                 4
#define GPIOD_OVER_CURRENT          5
#define GPIOD_PIN6                  6
#define GPIOD_PIN7                  7
#define GPIOD_PIN8                  8
#define GPIOD_PIN9                  9
#define GPIOD_PIN10                 10
#define GPIOD_PIN11                 11
#define GPIOD_LED4                  12
#define GPIOD_LED3                  13
#define GPIOD_LED5                  14
#define GPIOD_LED6                  15

#define GPIOE_INT1                  0
#define GPIOE_INT2                  1
#define GPIOE_PIN2                  2
#define GPIOE_CS_SPI                3
#define GPIOE_PIN4                  4
#define GPIOE_PIN5                  5
#define GPIOE_PIN6                  6
#define GPIOE_PIN7                  7
#define GPIOE_PIN8                  8
#define GPIOE_PIN9                  9
#define GPIOE_PIN10                 10
#define GPIOE_PIN11                 11
#define GPIOE_PIN12                 12
#define GPIOE_PIN13                 13
#define GPIOE_PIN14                 14
#define GPIOE_PIN15                 15

#define GPIOF_PIN0                  0
#define GPIOF_PIN1                  1
#define GPIOF_PIN2                  2
#define GPIOF_PIN3                  3
#define GPIOF_PIN4                  4
#define GPIOF_PIN5                  5
#define GPIOF_PIN6                  6
#define GPIOF_PIN7                  7
#define GPIOF_PIN8                  8
#define GPIOF_PIN9                  9
#define GPIOF_PIN10                 10
#define GPIOF_PIN11                 11
#define GPIOF_PIN12                 12
#define GPIOF_PIN13                 13
#define GPIOF_PIN14                 14
#define GPIOF_PIN15                 15

#define GPIOG_PIN0                  0
#define GPIOG_PIN1                  1
#define GPIOG_PIN2                  2
#define GPIOG_PIN3                  3
#define GPIOG_PIN4                  4
#define GPIOG_PIN5                  5
#define GPIOG_PIN6                  6
#define GPIOG_PIN7                  7
#define GPIOG_PIN8                  8
#define GPIOG_PIN9                  9
#define GPIOG_PIN10                 10
#define GPIOG_PIN11                 11
#define GPIOG_PIN12                 12
#define GPIOG_PIN13                 13
#define GPIOG_PIN14                 14
#define GPIOG_PIN15                 15

#define GPIOH_OSC_IN                0
#define GPIOH_OSC_OUT               1
#define GPIOH_PIN2                  2
#define GPIOH_PIN3                  3
#define GPIOH_PIN4                  4
#define GPIOH_PIN5                  5
#define GPIOH_PIN6                  6
#define GPIOH_PIN7                  7
#define GPIOH_PIN8                  8
#define GPIOH_PIN9                  9
#define GPIOH_PIN10                 10
#define GPIOH_PIN11                 11
#define GPIOH_PIN12                 12
#define GPIOH_PIN13                 13
#define GPIOH_PIN14                 14
#define GPIOH_PIN15                 15

#define GPIOI_PIN0                  0
#define GPIOI_PIN1                  1
#define GPIOI_PIN2                  2
#define GPIOI_PIN3                  3
#define GPIOI_PIN4                  4
#define GPIOI_PIN5                  5
#define GPIOI_PIN6                  6
#define GPIOI_PIN7                  7
#define GPIOI_PIN8                  8
#define GPIOI_PIN9                  9
#define GPIOI_PIN10                 10
#define GPIOI_PIN11                 11
#define GPIOI_PIN12                 12
#define GPIOI_PIN13                 13
#define GPIOI_PIN14                 14
#define GPIOI_PIN15                 15

/*
 * I/O ports initial setup, this configuration is established soon after reset
 * in the initialization code.
 * Please refer to the STM32 Reference Manual for details.
 */
#define PIN_MODE_INPUT(n)           (0U << ((n) * 2))
#define PIN_MODE_OUTPUT(n)          (1U << ((n) * 2))
#define PIN_MODE_ALTERNATE(n)       (2U << ((n) * 2))
#define PIN_MODE_ANALOG(n)          (3U << ((n) * 2))
#define PIN_ODR_LOW(n)              (0U << (n))
#define PIN_ODR_HIGH(n)             (1U << (n))
#define PIN_OTYPE_PUSHPULL(n)       (0U << (n))
#define PIN_OTYPE_OPENDRAIN(n)      (1U << (n))
#define PIN_OSPEED_2M(n)            (0U << ((n) * 2))
#define PIN_OSPEED_25M(n)           (1U << ((n) * 2))
#define PIN_OSPEED_50M(n)           (2U << ((n) * 2))
#define PIN_OSPEED_100M(n)          (3U << ((n) * 2))
#define PIN_PUPDR_FLOATING(n)       (0U << ((n) * 2))
#define PIN_PUPDR_PULLUP(n)         (1U << ((n) * 2))
#define PIN_PUPDR_PULLDOWN(n)       (2U << ((n) * 2))
#define PIN_AFIO_AF(n, v)           ((v##U) << ((n % 8) * 4))

/*
 * GPIOA setup:
 *
 * PA0  - BUTTON                    (input floating).
 * PA1  - PIN1                      (input pullup).
 * PA2  - PIN2                      (input pullup).
 * PA3  - PIN3                      (input pullup).
 * PA4  - LRCK                      (alternate 6).
 * PA5  - SPC                       (alternate 5).
 * PA6  - SDO                       (alternate 5).
 * PA7  - SDI                       (alternate 5).
 * PA8  - PIN8                      (input pullup).
 * PA9  - VBUS_FS                   (input floating).
 * PA10 - OTG_FS_ID                 (alternate 10).
 * PA11 - OTG_FS_DM                 (alternate 10).
 * PA12 - OTG_FS_DP                 (alternate 10).
 * PA13 - SWDIO                     (alternate 0).
 * PA14 - SWCLK                     (alternate 0).
 * PA15 - PIN15                     (input pullup).
 */
#define VAL_GPIOA_MODER             (PIN_MODE_INPUT(GPIOA_BUTTON) |         \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN1) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN2) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN3) |           \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_LRCK) |       \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SPC) |        \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SDO) |        \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SDI) |        \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN8) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOA_VBUS_FS) |        \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_OTG_FS_ID) |  \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_OTG_FS_DM) |  \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_OTG_FS_DP) |  \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SWDIO) |      \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SWCLK) |      \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN15))
#define VAL_GPIOA_OTYPER            (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_BUTTON) |     \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN1) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN2) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN3) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_LRCK) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SPC) |        \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SDO) |        \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SDI) |        \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN8) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_VBUS_FS) |    \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_OTG_FS_ID) |  \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_OTG_FS_DM) |  \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_OTG_FS_DP) |  \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SWDIO) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SWCLK) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN15))
#define VAL_GPIOA_OSPEEDR           (PIN_OSPEED_100M(GPIOA_BUTTON) |        \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_PIN1) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_PIN2) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_PIN3) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_LRCK) |          \
                                     PIN_OSPEED_50M(GPIOA_SPC) |            \
                                     PIN_OSPEED_50M(GPIOA_SDO) |            \
                                     PIN_OSPEED_50M(GPIOA_SDI) |            \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_PIN8) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_VBUS_FS) |       \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_OTG_FS_ID) |     \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_OTG_FS_DM) |     \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_OTG_FS_DP) |     \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_SWDIO) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_SWCLK) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_PIN15))
#define VAL_GPIOA_PUPDR             (PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_BUTTON) |     \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN1) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN2) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN3) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_LRCK) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_SPC) |        \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_SDO) |        \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_SDI) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN8) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_VBUS_FS) |    \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_OTG_FS_ID) |  \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_OTG_FS_DM) |  \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_OTG_FS_DP) |  \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_SWDIO) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_SWCLK) |      \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN15))
#define VAL_GPIOA_ODR               (PIN_ODR_HIGH(GPIOA_BUTTON) |           \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN1) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN2) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN3) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_LRCK) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SPC) |              \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SDO) |              \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SDI) |              \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN8) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_VBUS_FS) |          \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_OTG_FS_ID) |        \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_OTG_FS_DM) |        \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_OTG_FS_DP) |        \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWDIO) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWCLK) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN15))
#define VAL_GPIOA_AFRL              (PIN_AFIO_AF(GPIOA_BUTTON, 0) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN1, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN2, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN3, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_LRCK, 6) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_SPC, 5) |            \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_SDO, 5) |            \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_SDI, 5))
#define VAL_GPIOA_AFRH              (PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN8, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_VBUS_FS, 0) |        \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_OTG_FS_ID, 10) |     \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_OTG_FS_DM, 10) |     \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_OTG_FS_DP, 10) |     \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWDIO, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWCLK, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN15, 0))

/*
 * GPIOB setup:
 *
 * PB0  - PIN0                      (input pullup).
 * PB1  - PIN1                      (input pullup).
 * PB2  - PIN2                      (input pullup).
 * PB3  - SWO                       (alternate 0).
 * PB4  - PIN4                      (input pullup).
 * PB5  - PIN5                      (input pullup).
 * PB6  - SCL                       (alternate 4).
 * PB7  - PIN7                      (input pullup).
 * PB8  - PIN8                      (input pullup).
 * PB9  - SDA                       (alternate 4).
 * PB10 - CLK_IN                    (input pullup).
 * PB11 - PIN11                     (input pullup).
 * PB12 - PIN12                     (input pullup).
 * PB13 - PIN13                     (input pullup).
 * PB14 - PIN14                     (input pullup).
 * PB15 - PIN15                     (input pullup).
 */
#define VAL_GPIOB_MODER             (PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN0) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN1) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN2) |           \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_SWO) |        \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN4) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN5) |           \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_SCL) |        \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN7) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN8) |           \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_SDA) |        \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_CLK_IN) |         \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN11) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN12) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN13) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN14) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN15))
#define VAL_GPIOB_OTYPER            (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN0) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN1) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN2) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_SWO) |        \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN4) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN5) |       \
                                     PIN_OTYPE_OPENDRAIN(GPIOB_SCL) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN7) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN8) |       \
                                     PIN_OTYPE_OPENDRAIN(GPIOB_SDA) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_CLK_IN) |     \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN11) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN12) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN13) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN14) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN15))
#define VAL_GPIOB_OSPEEDR           (PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN0) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN1) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN2) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_SWO) |           \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN4) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN5) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_SCL) |           \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN7) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN8) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_SDA) |           \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_CLK_IN) |        \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN11) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN12) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN13) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN14) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN15))
#define VAL_GPIOB_PUPDR             (PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN0) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN1) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN2) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_SWO) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN4) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN5) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_SCL) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN7) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN8) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_SDA) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_CLK_IN) |       \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN11) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN12) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN13) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN14) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN15))
#define VAL_GPIOB_ODR               (PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN0) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN1) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN2) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_SWO) |              \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN4) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN5) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_SCL) |              \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN7) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN8) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_SDA) |              \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_CLK_IN) |           \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN11) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN12) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN13) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN14) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN15))
#define VAL_GPIOB_AFRL              (PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN0, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN1, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN2, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_SWO, 0) |            \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN4, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN5, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_SCL, 4) |            \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN7, 0))
#define VAL_GPIOB_AFRH              (PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN8, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_SDA, 4) |            \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_CLK_IN, 0) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN11, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN12, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN13, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN14, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN15, 0))

/*
 * GPIOC setup:
 *
 * PC0  - OTG_FS_POWER_ON           (output pushpull maximum).
 * PC1  - PIN1                      (input pullup).
 * PC2  - PIN2                      (input pullup).
 * PC3  - PDM_OUT                   (input pullup).
 * PC4  - PIN4                      (input pullup).
 * PC5  - PIN5                      (input pullup).
 * PC6  - PIN6                      (input pullup).
 * PC7  - MCLK                      (alternate 6).
 * PC8  - PIN8                      (input pullup).
 * PC9  - PIN9                      (input pullup).
 * PC10 - SCLK                      (alternate 6).
 * PC11 - PIN11                     (input pullup).
 * PC12 - SDIN                      (alternate 6).
 * PC13 - PIN13                     (input pullup).
 * PC14 - PIN14                     (input pullup).
 * PC15 - PIN15                     (input pullup).
 */
#define VAL_GPIOC_MODER             (PIN_MODE_OUTPUT(GPIOC_OTG_FS_POWER_ON) |\
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN1) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN2) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PDM_OUT) |        \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN4) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN5) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN6) |           \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_MCLK) |       \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_SD_D0) |      \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_SD_D1) |      \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_SD_D2) |      \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_SD_D3) |      \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_SD_CLK) |       \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN13) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN14) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN15))
#define VAL_GPIOC_OTYPER            (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_OTG_FS_POWER_ON) |\
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN1) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN2) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PDM_OUT) |    \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN4) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN5) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN6) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_MCLK) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D0) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D1) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D2) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D3) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_CLK) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN13) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN14) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN15))
#define VAL_GPIOC_OSPEEDR           (PIN_OSPEED_100M(GPIOC_OTG_FS_POWER_ON) |\
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN1) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN2) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PDM_OUT) |       \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN4) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN5) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN6) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_MCLK) |          \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D0) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D1) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D2) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D3) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_CLK) ||          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN13) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN14) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN15))
#define VAL_GPIOC_PUPDR             (PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOC_OTG_FS_POWER_ON) |\
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN1) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN2) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PDM_OUT) |      \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN4) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN5) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN6) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOC_MCLK) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D0) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D1) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D2) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D3) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_CLK) |       \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN13) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN14) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN15))
#define VAL_GPIOC_ODR               (PIN_ODR_HIGH(GPIOC_OTG_FS_POWER_ON) |  \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN1) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN2) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PDM_OUT) |          \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN4) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN5) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN6) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_MCLK) |             \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D0) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D1) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D2) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D3) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_CLK) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN13) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN14) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN15))
#define VAL_GPIOC_AFRL              (PIN_AFIO_AF(GPIOC_OTG_FS_POWER_ON, 0) |\
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN1, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN2, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PDM_OUT, 0) |        \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN4, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN5, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN6, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_MCLK, 6))
#define VAL_GPIOC_AFRH              (PIN_AFIO_AF(GPIOC_SD_D0, 12) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_SD_D1, 12) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_SD_D2, 12) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_SD_D3, 12) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_SD_CLK, 12) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN13, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN14, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN15, 0))

/*
 * GPIOD setup:
 *
 * PD0  - PIN0                      (input pullup).
 * PD1  - PIN1                      (input pullup).
 * PD2  - PIN2                      (input pullup).
 * PD3  - PIN3                      (input pullup).
 * PD4  - RESET                     (output pushpull maximum).
 * PD5  - OVER_CURRENT              (input floating).
 * PD6  - PIN6                      (input pullup).
 * PD7  - PIN7                      (input pullup).
 * PD8  - PIN8                      (input pullup).
 * PD9  - PIN9                      (input pullup).
 * PD10 - PIN10                     (input pullup).
 * PD11 - PIN11                     (input pullup).
 * PD12 - LED4                      (output pushpull maximum).
 * PD13 - LED3                      (output pushpull maximum).
 * PD14 - LED5                      (output pushpull maximum).
 * PD15 - LED6                      (output pushpull maximum).
 */
#define VAL_GPIOD_MODER             (PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN0) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN1) |           \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOD_SD_CMD) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN3) |           \
                                     PIN_MODE_OUTPUT(GPIOD_RESET) |         \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_OVER_CURRENT) |   \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN6) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN7) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN8) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN9) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN10) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN11) |          \
                                     PIN_MODE_OUTPUT(GPIOD_LED4) |          \
                                     PIN_MODE_OUTPUT(GPIOD_LED3) |          \
                                     PIN_MODE_OUTPUT(GPIOD_LED5) |          \
                                     PIN_MODE_OUTPUT(GPIOD_LED6))
#define VAL_GPIOD_OTYPER            (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN0) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN1) |       \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOD_SD_CMD) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN3) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_RESET) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_OVER_CURRENT) |\
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN6) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN7) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN8) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN9) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN10) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN11) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_LED4) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_LED3) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_LED5) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_LED6))
#define VAL_GPIOD_OSPEEDR           (PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN0) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN1) |          \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOD_SD_CMD) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN3) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_RESET) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_OVER_CURRENT) |  \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN6) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN7) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN8) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN9) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN10) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN11) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_LED4) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_LED3) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_LED5) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_LED6))
#define VAL_GPIOD_PUPDR             (PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN0) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN1) |         \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOD_SD_CMD) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN3) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_RESET) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_OVER_CURRENT) |\
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN6) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN7) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN8) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN9) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN10) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN11) |        \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_LED4) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_LED3) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_LED5) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_LED6))
#define VAL_GPIOD_ODR               (PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN0) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN1) |             \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOD_SD_CMD) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN3) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_RESET) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_OVER_CURRENT) |     \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN6) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN7) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN8) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN9) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN10) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN11) |            \
                                     PIN_ODR_LOW(GPIOD_LED4) |              \
                                     PIN_ODR_LOW(GPIOD_LED3) |              \
                                     PIN_ODR_LOW(GPIOD_LED5) |              \
                                     PIN_ODR_LOW(GPIOD_LED6))
#define VAL_GPIOD_AFRL              (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN0, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN1, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_SD_CMD, 12) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN3, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_RESET, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_OVER_CURRENT, 0) |   \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN6, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN7, 0))
#define VAL_GPIOD_AFRH              (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN8, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN9, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_SD_CMD, 12) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN11, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_LED4, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_LED3, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_LED5, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_LED6, 0))

/*
 * GPIOE setup:
 *
 * PE0  - INT1                      (input floating).
 * PE1  - INT2                      (input floating).
 * PE2  - PIN2                      (input floating).
 * PE3  - CS_SPI                    (output pushpull maximum).
 * PE4  - PIN4                      (input floating).
 * PE5  - PIN5                      (input floating).
 * PE6  - PIN6                      (input floating).
 * PE7  - PIN7                      (input floating).
 * PE8  - PIN8                      (input floating).
 * PE9  - PIN9                      (input floating).
 * PE10 - PIN10                     (input floating).
 * PE11 - PIN11                     (input floating).
 * PE12 - PIN12                     (input floating).
 * PE13 - PIN13                     (input floating).
 * PE14 - PIN14                     (input floating).
 * PE15 - PIN15                     (input floating).
 */
#define VAL_GPIOE_MODER             (PIN_MODE_INPUT(GPIOE_INT1) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_INT2) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN2) |           \
                                     PIN_MODE_OUTPUT(GPIOE_CS_SPI) |        \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN4) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN5) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN6) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN7) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN8) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN9) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN10) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN11) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN12) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN13) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN14) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN15))
#define VAL_GPIOE_OTYPER            (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_INT1) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_INT2) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN2) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_CS_SPI) |     \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN4) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN5) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN6) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN7) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN8) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN9) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN10) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN11) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN12) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN13) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN14) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN15))
#define VAL_GPIOE_OSPEEDR           (PIN_OSPEED_100M(GPIOE_INT1) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_INT2) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN2) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_CS_SPI) |        \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN4) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN5) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN6) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN7) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN8) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN9) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN10) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN11) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN12) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN13) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN14) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN15))
#define VAL_GPIOE_PUPDR             (PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_INT1) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_INT2) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN2) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_CS_SPI) |     \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN4) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN5) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN6) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN7) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN8) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN9) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN10) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN11) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN12) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN13) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN14) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN15))
#define VAL_GPIOE_ODR               (PIN_ODR_HIGH(GPIOE_INT1) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_INT2) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN2) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_CS_SPI) |           \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN4) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN5) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN6) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN7) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN8) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN9) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN10) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN11) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN12) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN13) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN14) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN15))
#define VAL_GPIOE_AFRL              (PIN_AFIO_AF(GPIOE_INT1, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_INT2, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN2, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_CS_SPI, 0) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN4, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN5, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN6, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN7, 0))
#define VAL_GPIOE_AFRH              (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN8, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN9, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN10, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN11, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN12, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN13, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN14, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN15, 0))


#if !defined(_FROM_ASM_)
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
  void boardInit(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* _FROM_ASM_ */

#endif /* _BOARD_H_ */

[daviddawe1982]

This is my test code.
The blinking led stops..

Code: Select all

#include "ch.h"
#include "hal.h"
static const SDCConfig sdccfg = {
0
};

int main(void) {
            halInit();
       chSysInit();

       palSetPadMode(GPIOB, 1, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);

   sdcStart(&SDCD1, &sdccfg);
   sdcStop(&SDCD1);   

    while(TRUE) {
//Blinking LED 
       palSetPad(GPIOB,1);
            chThdSleepMilliseconds(100);
            palClearPad(GPIOB, 1);

    }
}

[Giovanni]

Enable the debug options in chconf.h and see if something is caught (assertions, checks, state checker).

When the program stops halt the execution and see where it stopped.

Giovanni

[daviddawe1982]

This is what I get.

Code: Select all

Program received signal SIGTRAP, Trace/breakpoint trap.
0x08000614 in chSysHalt (reason=0x8008c40 <__func__.7524> "sdc_lld_start") at ../os/rt/src/chsys.c:164
164     ch.dbg.panic_msg = reason;

[Giovanni]

This is important, now, look at the stack trace and see where in sdcStart() it stopped, it should be a chDbgCheck() or chDbgAssert(), the error condition there will give you an hint of what is wrong.

Giovanni

[daviddawe1982]

It stops here
sdc_lld_start() at sdc_lld.c:328 0x8000614
if (sdcp->state == BLK_STOP) {
/* Note, the DMA must be enabled before the IRQs.*/
bool b;
b = dmaStreamAllocate(sdcp->dma, STM32_SDC_SDIO_IRQ_PRIORITY, NULL, NULL);
osalDbgAssert(!b, "stream already allocated");***Code stops Here.
dmaStreamSetPeripheral(sdcp->dma, &SDIO->FIFO);